WZ501式步兵战车
501步兵战车是我国研制的第一代履带式步兵战牢，1986年设计定型，1992年开始批量生产，主要用于协同坦克作战，也可独立遂行作战任务，该车的研制成功，有效地提高了我军装甲机械化部队的作战效能，也为我国步兵战车的发展奠了基础，该车具有可靠的毒剂和r射线警报器、自动关闭机和滤毒通风装置等三防系统。同时车上设有热烟幕装置、灭火系统。这些装置的采用提高了该车的生存力。
